公元534年，北魏孝武帝元修与权臣高欢产生激烈对抗，被迫自洛阳西奔长安，投靠宇文泰，北魏分裂为东西两魏。 在此后的十余年间，东西两魏历经河桥、沙苑、邙山、玉璧、颖川数场大战，基本形成了东强西弱、东攻西守的格局。 公元550年，高欢之子高洋自立，建立北齐皇朝，定都邺城，以晋阳为别都；公元556年，宇文泰死，其侄宇文护于长安扶立其嫡子宇文觉受禅，建立北周皇朝。 历史上将这段东魏（北齐）、西魏（北周）